管道全位置焊接机器人结构设计与分析 作者 高虹 张家口机械工业学校 摘要 文章对管道全位置焊接机器人结构设计进行分析，首先对机器人的不同结构设计特点进行探讨，随后对其运动学特点进行分析，制定了针对性的设计措施，从而充分发挥焊接机器人的效用。这不但可以使管道焊接得以高效进行，还能充分降低焊接事故的发生，有助于国家焊接行业的发展。 关键词 管道；焊接机器人；结构设计；研究分析 引用本文 高虹. 管道全位置焊接机器人结构设计与分析[J]. 冶金与材料, 2023(2): 193-195. 出版日期 2023-03-15 期次 2023年第2期 栏目 专业论坛 页码 193-195 引用导出 BibTeX RIS