TY  - JOUR
TI  - 管道全位置焊接机器人结构设计与分析
AU  - 高虹
JO  - 冶金与材料
PY  - 2023
IS  - 2
SP  - 193
EP  - 195
SN  - 2096-4854
AB  - 文章对管道全位置焊接机器人结构设计进行分析，首先对机器人的不同结构设计特点进行探讨，随后对其运动学特点进行分析，制定了针对性的设计措施，从而充分发挥焊接机器人的效用。这不但可以使管道焊接得以高效进行，还能充分降低焊接事故的发生，有助于国家焊接行业的发展。
KW  - 管道
KW  - 焊接机器人
KW  - 结构设计
KW  - 研究分析
UR  - https://journal.zazhitong.com/yjycl/articles/2108474146226569218
ER  -