基于V90的射弹机器人位置伺服系统
摘要
文章提出了一种冶金用射弹机器人的台车位置伺服定位控制方案，实现控制机器人射弹机构在平面上精确定位。该系统采用西门子S7-1500通过在博图编程环境中调用FB284用V90PN伺服控制器的EPOS控制方式来实现定位控制功能，配套西门子KTP700触摸屏，可实现按照预设输入坐标进行精确定位。关键词
SINAMICS V90；S7-1500 PN；Profinet通讯；位置定位控制；伺服系统引用本文
陈景辉, 冯海波, 高苇. 基于V90的射弹机器人位置伺服系统[J]. 冶金与材料, 2023(2): 154-156+159.