TY  - JOUR
TI  - 基于V90的射弹机器人位置伺服系统
AU  - 陈景辉
AU  - 冯海波
AU  - 高苇
JO  - 冶金与材料
PY  - 2023
IS  - 2
SP  - 154
EP  - 156
SN  - 2096-4854
AB  - 文章提出了一种冶金用射弹机器人的台车位置伺服定位控制方案，实现控制机器人射弹机构在平面上精确定位。该系统采用西门子S7-1500通过在博图编程环境中调用FB284用V90PN伺服控制器的EPOS控制方式来实现定位控制功能，配套西门子KTP700触摸屏，可实现按照预设输入坐标进行精确定位。
KW  - SINAMICS V90
KW  - S7-1500 PN
KW  - Profinet通讯
KW  - 位置定位控制
KW  - 伺服系统
UR  - https://journal.zazhitong.com/yjycl/articles/2108474146104934401
ER  -