机械臂控制系统软件设计 作者 赵军 黑龙江省工业发展促进中心 摘要 软件系统的优劣关系到整个机械臂系统的正常运行、硬件功能的发挥以及控制性能的优劣等。文中通过介绍机械臂系统中软件控制,将系统软件统分为初始化模块以及运行模块,然后对每个模块的程序分别进行设计。 关键词 机械臂；STM32；PWN波 引用本文 赵军. 机械臂控制系统软件设计[J]. 冶金与材料, 2020(5): 101+103. 出版日期 2020-10-15 期次 2020年第5期 栏目 实用技术 页码 101+103 引用导出 BibTeX RIS