TY  - JOUR
TI  - 机械臂控制系统软件设计
AU  - 赵军
JO  - 冶金与材料
PY  - 2020
IS  - 5
SP  - 101
EP  - 101
SN  - 2096-4854
AB  - 软件系统的优劣关系到整个机械臂系统的正常运行、硬件功能的发挥以及控制性能的优劣等。文中通过介绍机械臂系统中软件控制,将系统软件统分为初始化模块以及运行模块,然后对每个模块的程序分别进行设计。
KW  - 机械臂
KW  - STM32
KW  - PWN波
UR  - https://journal.zazhitong.com/yjycl/articles/2108474132527972354
ER  -