焊接机器人的总体及关键部位设计 作者 邓祎灵 沈阳理工大学 摘要 通过UG软件对机器人进行三维建模,并完成cad制图,计算并选择适用的电机,然后对它的如轴承、齿轮等关键零部件进行校核与计算。 关键词 焊接机器人；谐波减速器；带传动；五自由度 引用本文 邓祎灵. 焊接机器人的总体及关键部位设计[J]. 冶金与材料, 2019(6): 127-128. 出版日期 2019-12-15 期次 2019年第6期 栏目 实用技术 页码 127-128 引用导出 BibTeX RIS