TY  - JOUR
TI  - 焊接机器人的总体及关键部位设计
AU  - 邓祎灵
JO  - 冶金与材料
PY  - 2019
IS  - 6
SP  - 127
EP  - 128
SN  - 2096-4854
AB  - 通过UG软件对机器人进行三维建模,并完成cad制图,计算并选择适用的电机,然后对它的如轴承、齿轮等关键零部件进行校核与计算。
KW  - 焊接机器人
KW  - 谐波减速器
KW  - 带传动
KW  - 五自由度
UR  - https://journal.zazhitong.com/yjycl/articles/2108474126727249922
ER  -