钢铁厂料场堆料机的自动化堆料路径规划
摘要
钢铁厂原料管理中对堆料作业的效率与精度要求较高，传统堆料方式已难以满足现代化生产需求。文章围绕堆料机自动化堆料路径规划展开研究，先构建了适用于料场工况的路径模式，定义关键路径参数，提出基于路径段的执行逻辑，设计调度方式与动作触发机制。结合实际堆料流程来分析路径控制中的信号采集方法与状态判断逻辑，明确执行反馈在路径切换和异常联动中的控制作用。运用实践案例评估路径控制策略在现场中的执行效果，结果表明研究内容贴合实际工程应用，具备完整性、可操作性与工程落地性。关键词
钢铁厂；料场堆料机；自动化控制；路径规划引用本文
李宗社, 甘志享. 钢铁厂料场堆料机的自动化堆料路径规划[J]. 冶金与材料, 2025(10): 183-185.