TY  - JOUR
TI  - 巡检机器人在综合管廊中的应用初探
AU  - 肖国栋
AU  - 邱盼盼
AU  - 朱雨科
JO  - 冶金与材料
PY  - 2020
IS  - 6
SP  - 188
EP  - 189
SN  - 2096-4854
AB  - 城市综合管廊,作为确保城市合理运行的主要设施,其中包含很多城市管线。因管廊内环境复杂,若有安全事故发生,难以及时找到故障发生位点,另外,若有管道泄漏情况出现,还会排放出很多有毒及可燃气体,这些都会对巡检人员安全构成威胁。巡检机器人的存在,既能对管廊进行全天监测,还能提升实际运维效率,减少巡检人员负担与管廊检修危险。由此,文章就巡检机器人在综合管廊中的应用展开详细研究,希望能对城市综合管廊建设带来帮助。
KW  - 综合管廊
KW  - 巡检
KW  - 机器人
UR  - https://journal.zazhitong.com/yjycl/articles/2108474134071476226
ER  -