TY  - JOUR
TI  - 机械臂的整体方案设
AU  - 李晓楠
JO  - 冶金与材料
PY  - 2019
IS  - 1
SP  - 100
EP  - 101
SN  - 2096-4854
AB  - 由于机械臂在各行各业中应用广泛,机械臂控制的多样化、复杂化的需要也随之日趋增多。作为当今科技领域研究的一个热点,提高机械臂的控制精度、稳定性、操作灵活性对于提高其应用水平有着十分重要的意义。机械手臂作为机械臂的一个重要组成部分,不仅起到支撑被抓物体、手爪和其他关节的作用,且还可以驱动手爪抓取物体,并根据事先预定的位置将物体搬运到指定地点,因此机械臂的机械结构设计尤为重要。
KW  - 机械臂
KW  - 四自由度
KW  - STM32
UR  - https://journal.zazhitong.com/yjycl/articles/2108474118862929921
ER  -