TY  - JOUR
TI  - 并联臂3D食品打印机
AU  - 岳胜元
AU  - 马博
AU  - 杨克青
AU  - 龙海涛
AU  - 冯新杰
JO  - 冶金与材料
PY  - 2019
IS  - 1
SP  - 89
EP  - 90
SN  - 2096-4854
AB  - 并连臂3D食品打印机是通过将原有的Delta 3D打印机进行改装,并在其上部加上了食物存储装置、食物挤出装置和食物加热装置,从而实现了食品3D打印的功能,该3D食品打印机主体采用铝合金框架搭建,由三臂并联控制部分、食物存储部分、食物挤出部分、食物加热部分、自动调平部分组成;喷嘴与自动调平部分装在框架内部,食物挤出部分与食物存储部分装在框架上部,加热设备固定在框架下部,食物挤出部分通过软管和喷嘴相连,食物存储部分通过阀管与食物挤出部分相连,喷嘴通过效应器与三臂并联控制部分相连,三臂并联控制部分采用42步步进电动机驱动,通过Arduino mega开发板控制。
KW  - 三连臂
KW  - 食品打印
KW  - Arduino
UR  - https://journal.zazhitong.com/yjycl/articles/2108474118774849538
ER  -